1、tomcat启动之前，修改apache-tomcat-8.5.34\bin\catalina.bat文件，设置调试端口

如下设置（windows环境）：

rem ---------------------------------------------------------------------------此为注释

set JAVA_OPTS=-Xdebug -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=8021

2、idea设置如图：